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減速機在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，減速機是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级減速機；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮減速機、圆锥齿轮減速機和圆锥－圆柱齿引轮減速機；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式減速機。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
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